Nato il 31 dicembre del 1946 a L’Havana, Cuba. Il suo debutto avviene nel 1975 con Libertad para Luis Corvalan (Libertà per Lui Corvalan) dedicato al giornalista politico cileno. Dopo 5 documentari realizzati tra il 1976 e il 1982 torna al cinema di finzione con Jibaro del 1985 che vince due premi al Festival di Bogota. Il suo Alicia en el pueblo de Maravillas (Alicia nel villaggio delle meraviglie) vince il premio per la pace al Festival di Berlino del 1991. Al Festival di Friburgo riceve premi dapprima per Il suo cortometraggio Quiereme y veras (Chiedimi e vedrai) del 1994 e poi per il lungometraggio Hacerse el sueco (Diventare svedese) del 2001. L’ultimo film è del 2012, Daniel muore l’anno successivo il 16 settembre a L’Havana all’età di 64 anni.
